Трубадур и его верные друзья — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — вновь объединяют усилия, чтобы подарить Бремену утраченное веселье. Их главная цель — рассмешить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой оборачивается неожиданными испытаниями. На пути бродячих музыкантов встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви и дружбы они готовы на всё.
Всё осложняется, когда Принцесса таинственно исчезает из дворца. В одном водовороте событий переплетаются аферы зловещих Разбойников, происки Сыщика и капризы королевской семьи. Однако неутомимый Трубадур и его команда не сдаются — их музыка и отвага заставят даже самых серьёзных персонажей пуститься в пляс. Бременские музыканты готовы рискнуть всем, чтобы совершить настоящий подвиг и вернуть в город радость.
